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概念设计在产品设计中的作用越来越重要。但在概念设计阶段的信息通常是不完整或不精确的,这给设计创新提供了空间,同时也给设计自动化带来巨大的挑战。设计师手绘草图直接与计算机进行交互的设计方式,构造了新型的支持创新过程的设计系统,在新产品的设计或创新活动过程中具有重要意义。将手绘草图识别技术和机构运动分析相结合,构建面向草绘的机构设计与评价分析的技术体系。为此,研究了基于电磁感应式手绘板的数据采集机理,构建草图设计环境,实现机构设计草图的输入。结合最小距离法和角度变化法,实现了机构草图的图元分割。通过建立