【摘 要】
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针对钢卷小车存在的问题,论文进行了液压系统的改造设计和小车控制等方面的仿真研究,以期望实现小车安全可靠地运行.该文首先分析了原有液压系统的不足,在此基础上对其进行了
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针对钢卷小车存在的问题,论文进行了液压系统的改造设计和小车控制等方面的仿真研究,以期望实现小车安全可靠地运行.该文首先分析了原有液压系统的不足,在此基础上对其进行了改造设计,设计采用电液比例控制系统.其次通过机理分析法建立钢卷小车电液比例控制系统的数学模型,分析有关参数及系统特性和改造后液压控制系统的性能.最后在系统的动态特性和参数确定下,根据控制精度和动态响应的要求,设计了PID控制器和神经网络控制器.
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