【摘 要】
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该文开发了一种新的方法用来对基于Kane-Huston的开环树形和闭环拓扑结构的多体系统进行分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多刚体的数学模型,三维几
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该文开发了一种新的方法用来对基于Kane-Huston的开环树形和闭环拓扑结构的多体系统进行分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多刚体的数学模型,三维几何模型采用AutoDesk公司的产品Mechanical Desktop(MDT)建立;应用计算机图形学和数字图像处理相关知识,将多体系统动力学计算结果进行了可视化仿真研究,采用AVI数字视频压缩技术对运动过程进行了可视化处理,作为一种数值仿真方法,它较好地描述了动力学计算结果.基于理论建模,采用面向对象的程序设计方法,该文开发了集成化的软件系统MDAS(Multibody Dynamic Analysis and Simulation),该软件系统可以方便地进行多体系统动力学计算、数据处理和多刚体可视化仿真.该文对MDAS软件的合理性、有效性和正确性进行了分析验证,完成了带有帆板的复杂卫星动力学展开过程和碰撞过程中人体动力学响应的可视化仿真研究,并提供了一般多体系统的通用接口扩展模块.
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