伴随着我国高速公路总里程和公路旅客运输总量的迅速增长，大客车在公路客运中的作用变得越发突出，大客车的安全问题已然成为全社会关注的焦点。由于大客车的载客量大，发生侧翻事故时往往造成群死群伤的惨剧，社会影响极其恶劣。因此研究如何提高大客车的侧翻稳定性具有十分重要的现实意义。本文首先在ADAMS/Car软件中基于某型号大客车建立了多体动力学模型。其次，结合理论研究和仿真试验分析了大客车侧翻稳定性的影响因素，通过对比分析侧翻稳定性的评价指标，确定了侧翻状态的特征参数。然后，建立了三自由度的防侧翻预警参考模型，以动态横向载荷转移率作为大客车侧翻指标，通过仿真试验研究了防侧翻预警及控制系统的触发条件。再次，采用差动制动的方式作为主动防侧翻控制系统的执行机构，以侧向加速度作为反馈控制信号，设计了基于PID控制算法的控制器，通过差动制动的方式对前外轮进行制动。最后,利用ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件联合仿真，验证了防侧翻预警及控制系统的有效性。仿真结果表明：本文所设计的防侧翻预警及控制系统能够实现对大客车运行过程中侧翻状态的监测。当达到控制器触发条件时能够及时发出预警信号，并且通过主动控制系统能够使大客车转弯内侧车轮的垂直反力保持在0以上，使动态横向载荷转移率的绝对值小于1，有效降低了质心侧倾角的响应阈值。证明了防侧翻预警及控制系统能够有效提高大客车的侧翻稳定性，防止侧翻事故的发生。