随着微电子技术和无线通信技术的飞速发展和不断成熟,具有感知、计算和无线通信能力的无线传感器网络应运而生,在交通管理、环境监测等诸多领域得到了广泛应用。其中,传感器节点的定位技术是进行目标识别、目标跟踪、人员定位等诸多应用的基础和前提。因此,对具有高定位精度的定位算法及其应用的研究具有重要的理论意义和应用价值。基于接收信号强度(Receive Signal Strength Indication, RSSI)的无线传感器网络定位技术是一种根据信号传输损耗计算距离,计算节点位置的算法。这类定位技术存在易受环境因素干扰、定位精度较低等缺点。本文从改进测距精度和定位算法两方面出发,提出了一种高定位精度的定位算法,完成了定位系统的软件设计,并将该算法应用于实际定位系统中。本文主要研究工作与创新点如下：1.从测距方法出发提高精度。首先通过实验计算得到特定环境的信号传播损耗模型,由加权最小二乘法加以完善,在此基础上,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法,通过改变卡尔曼滤波的迭代过程降低了测距误差,实现了定位精度的提高。最后,通过仿真验证该改进算法的有效性。2.从定位算法出发提高精度。针对影响三边定位算法定位精确度的三个因素：定位单元质量、待定位节点与信标节点的距离、待定位节点与定位单元的位置关系。提出了一种加权融合定位算法,采用多个定位单元协作定位,达到提高定位精度的效果。最后,通过与传统定位算法的比较研究,验证了本文算法的优越性。3.设计并实现了在监狱环境中的无线传感器网络监控定位系统。使该系统具有实现节点精确定位并实时显示节点位置的功能。通过定位系统演示,验证了该系统的实用性。