便携式多通道表面肌电采集系统的研发

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表面肌电包含了人体表面某块肌肉运动、兴奋、疲劳等多种丰富生理信息。表面肌电图(surface electromyography,sEMG)是使用表面电极将肌肉兴奋在皮肤表面形成的电位序列采集并记录成与时序相关的图形。研究sEMG有利于加深对人体运动、神经肌肉疾病、肌肉工效学、肌肉康复和肌肉疲劳的理解,对基础医学研究、临床分析、体育科学、人机工程和康复治疗有重要的价值和意义。本文根据表面肌电信号的特点,基于STM32和Android APP开发了一套便携性的多通道表面肌电采集系统。其中,下位机基于STM32开发,硬件部分包括多通道前置仪表放大电路、右腿驱动电路、硬件滤波器、STM32最小系统、蓝牙电路、ADC调理电路和电源系统电路的设计,软件部分包括STM32外设配置、ADC采样程序、数字滤波器和通信协议的设计。该下位机具有供电稳定、功耗小和便携性特点。上位机基于Android APP开发,包括界面显示、示教材料展示、实时sEMG曲线绘制、sEMG信号指标分析和数据储存功能。该上位机具有易操作、界面友好的特点。另外,文中还介绍了多种表面肌电信号的标准化指标,包括平均肌电值AEMG、积分肌电值iEMG、肌电均方根RMS、中值频率MF、平均功率频率MPF、过零率和复杂度,并给出了一种自动检测起止点算法,该算法能自动检测肌肉兴奋时对应的肌电信号,把它们剪切并组合成剪切表面肌电信号,有利于表面肌电信号的标准化分析。最后,从共模抑制比、系统功耗和系统技术指标等多个方面评估本文系统硬件电路性能,评估结果表明,系统硬件电路性能基本合格,噪声小,整体功耗小,系统技术指标和设定基本一致。从伸腕握拳实验、握力等长肌力分析实验和上臂肌肉疲劳实验三个应用实验评估系统的性能,实验结果表明系统基本满足使用要求。
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