汽车CAN网络中OSEK网络管理机制的研究与实现

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随着越来越多的电子控制单元(ECU)被应用到汽车中来,汽车电子网络化成为了必然。为确保整车网络系统运行安全,OSEK网络管理(NM)被广泛应用到汽车网络中。本文从实时性出发,研究OSEK NM机制的改进与实现,旨在为建立高可靠的车载NM系统提供技术和方法支撑。本文主要工作有:首先介绍了车载网络管理的背景,分析了CAN网络管理相关技术的研究现状;其次,针对OSEK车载网络管理(NM)的实时性和可靠性问题,建立了描述逻辑环工作状态的有限状态机模型,定义了度量OSEK NM性能的评价参数,定量分析了逻辑环不稳定过程,给出了相应性能评价参数计算公式,在此基础上,指出了影响NM性能的因素,提出了一种支持第二逻辑后继的逻辑环建环方法(BRSS);再次,针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建了精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后,构建了CAN实物节点和CANoe虚拟节点,搭建成完整的半实物仿真平台,验证了FPGA设计方法的可行性和更改后的NM机制有效性。本论文的研究对于完善OSEK NM机制,加快其在汽车CAN网络中的应用,增强整车网络运行的安全性和可靠性,有着积极的理论和工程价值。
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