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在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用性。在这种情况下，可调机构就比机器人有更多的优点，比如可靠性高、精确度好、容易操作和维修、以及能量消耗少等。这些特性使得可调机构具有了广阔的应用前景。本文以平面可调四杆、五杆机构为主要研究对象，应用Groebner基及人工神经网络等方法对平面可调四杆、五杆机构的位置分析，刚体导引综合，轨迹综合以及动力学分析进行了研究。 应用Groebner基方法研究了各种结构型式的两自由度平面五杆机构的位置分析问题，