线控制动相比于传统制动方式,依靠电子总线技术,减少对驾驶员经验的依赖,具有更高的制动精度和响应特性,能够跟多种车辆控制系统相配合,实现对上层控制器的响应。而随着时代发展,人们对于车辆的需求也从基本的驾驶和运输转到了舒适性上,本文对改善车辆侧向运动舒适性的矢量控制方法及其实现与应用测试展开研究。首先,对于汽车侧向运动舒适性问题展开研究。根据加速度与舒适性的主观感受,结合ISO 2631振动和冲击标准,指出了一种采用频率加权加速度均方根值的评价方法,给出了舒适性的客观评价指标;基于Carsim进行了仿真,验证了舒适性评价方法和指标的有效性;建立了考虑非线性轮胎特性和四轮载荷转移情况的车辆动力学模型,给出了纵侧向加速度的耦合关系。其次,对专家驾驶员转向行为进行建模,抽象出车辆转向时的经验操作,即在入弯阶段减速,在出弯阶段加速。设计了车辆转向时的舒适性控制条件,通过车速状态和转向状态给出车辆当前所处转向阶段,指明控制的介入和退出机制。根据专家经验和车辆纵侧向加速度耦合关系,提出了一种基于模糊控制的纵向加速度规划方法,通过采集的实车传感器数据修改仿真模型,仿真结果验证了所设计的加速度矢量控制系统能够改善侧向运动性能和舒适性。最后,针对加速度矢量控制对主动制动的要求,完成了制动控制器硬件电路的设计和调试,根据液压特性设计了前馈加PID的主动制动算法,在制动台架和实车上验证了主动制动性能;将线控制动系统和加速度矢量控制系统进行了集成,在实车上完成了转向循迹工况和固定转向角工况测试,与仿真结果一致,验证了所设计的基于线控制动的汽车侧向运动矢量控制方法的有效性。