自动调平控制系统目前已广泛应用于军事、民用领域中,本文从精度、速度两个方面入手,对平台调平系统进行了研究。首先,本文以车载平台自动调平系统为案例,分析系统需求,为系统选择合理的参数,并针对调平过程中的虚腿问题提出解决方案；对调平平台进行姿态分析,研究其在调平算法下的收敛性,并根据之前选择的参数对车载雷达的动力机构进行建模,为算法效率分析提供依据。其次,分析调平策略及主流控制算法,对主流的几种调平方法进行了分析比较,最终确定最合适本系统的算法；针对经典PID难以适应非线性及动态不确定系统的缺点,引入BP神经网络概念,提出了将BP神经网络与经典PID控制算法结合的控制方案。最后,根据建立的系统模型及控制算法,利用Matlab建立的调平系统仿真模型,对比实验结果可知,基于BP神经网络的PID控制较常规的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性,能取得良好的控制效果；设计控制系统的核心软硬件部分,包括直流电机驱动电路、多机通讯协议等；针对嵌入式控制系统上位机,选用WINCE6.0系统,根据建立的数学模型编写控制算法。