贝类产品的养殖生产已成为我国重要经济支柱,而贻贝作为贝类产品中的一个重要分支,依靠其产量高、便于养殖等特性,已然形成我国沿海城市地区独特的经济链。随着时代的发展和人们对物质生活水平期待值的提高,对于贝类产品的口感、新鲜程度以及营养价值的要求也水涨船高,就目前我国市场上生产出的厚壳贻贝已然满足不了人们日益增长的需求量及品质要求,在此前提下,基于厚壳贻贝难以固定加工及脱半壳困难等因素,设计出了厚壳贻贝脱半壳固定装置。该装置不仅能够避免当前蒸汽式开壳装置煮熟贝肉的弊端,而且采用机械式加工操作提高效率,无需视觉识别等高精设备增加成本,便于集成化设计,且采用脱半壳方案处理厚壳贻贝适用于大批量国外出口贸易。选取长度范围在95mm-110mm间的厚壳贻贝作为试验对象,通过测量其外形结构参数以及关键位置的力学性能,为后续厚壳贻贝脱半壳固定装置的设计及相应电机的选型提供理论依据。基于测量的各项厚壳贻贝结构参数,对装置的总体尺寸以及关键零部件的设计进行研究,利用Solid Works软件对厚壳贻贝脱半壳固定装置建模,并结合厚壳贻贝的力学特征,对各项电机标准件进行选型。为了确保厚壳贻贝脱半壳固定装置设计的安全性和可靠性,对其关键位置进行静力学分析,验证装置的合理性;总体装置进行模态分析,确定各个电机所需避免的共振频率;对开壳刀具和切割刀具进行运动学分析,其结果与理论分析成果对比参照,保证了装置工作安全可靠。根据厚壳贻贝脱半壳流程,对其控制程序进行设计。依照厚壳贻贝脱半壳固定装置工作原理编排控制流程图,结合具体控制要求对PLC进行选型,绘制出主电路控制图、I/O分配表以及程序梯形图,将控制系统传输的信号输送到每一环节,保证总体装置实现自动化加工。