随着重要用电设备和用户对高品质电源要求的不断提高,不间断电源UPS(Uninterruptible Power Supply)得到了广泛的应用。全控型电力电子器件、高性能数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)和先进控制技术的发展,促进了UPS向绿色化、数字化、智能化和并联运行等技术方向发展,其中并联运行可以使供电系统方便扩容和实现冗余,大大提高了供电系统的可靠性。因此,数字化控制和并联UPS的研究越来越受到关注。本文致力于UPS的数字化控制及其并联运行的研究。通过理论分析、软硬件设计等大量的实验工作,成功研制了样机,从而总结出一些有用的理论成果和实践经验。本文研究工作来源于华南理工大学电子与信息学院与广东创电电源有限公司的合作项目《三进三出大功率UPS并联系统》。依托该项目的研究及完成,本文对小功率单相SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)逆变器数字化控制、三相不平衡抑制、锁相及UPS的并联控制等技术进行了深入的研究,论文的主要工作及创新性研究成果如下:1.介绍了采用传统SPWM逆变方式的单相UPS,基于状态空间平均法建立其分析模型。并提出一种瞬时输出电压有效值PI控制方法。在10KVA单相UPS进行了相关实验,实验结果验证了控制方法的有效性和可靠性。2.分析了三相UPS输出电压不平衡的机理,指出负序电压是造成输出电压不平衡的主要原因。设计了基波分量的正序与负序同步d/q旋转坐标下的PI控制器,抑制输出电压不平衡;对其谐波分量上设计了相应的补偿器,抑制了输出电压谐波分量。仿真和样机的实验结果验证了方法的有效性。3.介绍了主从式、分步式和无互连线三种并机控制方式的基本原理;对三相UPS并联系统模型、系统环流及其功率特性的进行了分析,提出了一种三相UPS并联控制方案。使用两级锁相的方法实现了UPS输出电压同步控制;直接针对各台UPS输出电流来调节输出电压大小,使得系统中各UPS均分负载。最后在30KVA大功率三相UPS样机上进行了实验,验证了该并联控制方案的可行性和有效性。最后,对全文进行了总结,提出了未来研究工作方向。