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基于足端轨迹的闭链式步行腿机构优化及行走特性研究

来源 :安徽工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：omine001

【作 者】

：

马腾飞 

【出 处】

：

安徽工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

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