智能立体车库控制系统的控制与研究

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随着人民生活水平的不断提高和交通系统的发展,国内私家汽车保有量逐渐增多,停车难问题也越来越突出,汽车的空间承载量也不断面临着更高的挑战。由于目前市区内土地资源稀缺与宝贵,为了更大程度上利用空间,停载更多数量的交通车辆,本文针对先进的智能立体车库系统进行了方案设计和模拟仿真。本文主要以四层七列的智能立体车库为主要研究对象,以DSP芯片为主要控制单元,分别针对上位机和下位机统筹规划,分析立体车库的输入信号源和信号输出流向,利用仿真软件进行模拟测试,确保功能实现。在此基础上,进行硬件电路的设计及元器件选材,最后对程序进行调试和完善。本文首先介绍了立体车库的分类以及国内外发展现状,并且针对升降横移式立体车库的功能以及控制需求进行简单剖析,完成简单的控制策略研究。同时,针对国内现状完成对于立体车库的选材以及车位规划。其次,在硬件设计方面,根据立体车库的功能需求,完成电机选型以及总电路设计。主要包括:DSP最小系统设计、检测电路、人机界面设计。最小系统主要包括:电源模块、复位电路、时钟电路、JTAG接口模块、通讯接口模块。检测电路主要包括:电流检测电路、光电开关及电压检测电路。人机界面主要包括:上位机电路设计以及USB接口模块设计。在软件方面,根据智能立体车库的控制流程及控制要求,主要设计了复位流程、存车流程以及取车流程。最后,通过对存取车策略的研究以及对车位调度的优化设计,经过理论推导建立数学模型,确定了四种存取车策略,即:取车优先、存车优先、原地待命及交叉存取。通过对以上四种存取车策略进行仿真调试,最终确定了原地待命策略最为节能高效。并以原地待命策略为基础,进行车位的调度优化设计。在国内经济不断蓬勃发展的今天,本文设计的立体车库智能控制系统为解决城市中停车难的问题起到了积极作用,改善人民出行环境,彰显一个城市管理者的水平与智慧,具有一定的现实意义以及实用性。
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