【摘 要】
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本文主要研究了激光压制光斑照射精度的评估方法,运用二维跟踪转台采用反射式测量方法对运动靶标进行跟踪并实时采集靶标图像,通过图像处理判读光斑照射点与靶标十字中心之间
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本文主要研究了激光压制光斑照射精度的评估方法,运用二维跟踪转台采用反射式测量方法对运动靶标进行跟踪并实时采集靶标图像,通过图像处理判读光斑照射点与靶标十字中心之间的偏差量来评估激光压制光斑的照射精度。二维跟踪转台作为此系统的核心部分,采用地平架结构并与红外相机组成评估系统,实现了对目标光斑的跟踪及对跟踪误差的判别。在比较了几种常见的伺服控制方案的基础上,本设计围绕PMAC内部固有的算法,采用了多环反馈控制和复合控制相结合的控制方案并对系统各部分建立了数学模型,对控制算法进行了仿真,并对二维转台跟踪精度进行了讨论和检验,分析了影响转台系统控制精度的因素,结果表明该系统能够实现设计目标。
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