高阶系统状态反馈控制部分特征值配置

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ciximdt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
特征值配置问题是系统设计的重要问题之一,该问题在高阶系统上的研究是一类更一般化、应用更为广泛的控制设计问题。本文以线性系统为研究对象对现有理论作了进一步讨论,研究主题是高阶系统的状态反馈特征值配置,内容包括单输入特征值配置、多输入特征值配置,特征结构配置、时滞系统特征值配置及时滞系统稳定性分析。主要成果体现在以下几个方面:对高阶线性系统状态反馈部分特征值配置问题,利用系统矩阵与开环特征向量间的正交关系,确定了高阶线性系统状态反馈部分特征值配置无溢出的条件。将特征值配置问题转化为矩阵多项式求解问题,实现单输入高阶线性系统状态反馈部分特征值配置。随后,多输入系统部分特征值配置问题被划分为多个单输入系统特征值配置问题,将所得单输入特征值配置理论应用其中,完成多输入系统部分特征值配置,并给出实际算例,验证了算法的有效性。在控制矩阵未给定的情况下,对任意给定的特征值与特征向量,探讨如何设计控制矩阵与反馈矩阵的问题,给出了同时确定控制矩阵与反馈矩阵的方法,建立了求解该问题的算法。分析了部分特征结构配置实解的存在性,为该问题的后续研究奠定理论基础。对时滞高阶线性系统的部分特征值配置问题,分别给出了单输入、多输入情形下求解该问题的算法。对于单输入系统,利用系统矩阵与开环特征向量间的正交关系,给出了部分特征值配置满足无溢出性质的充要条件,建立了求解单输入时滞系统部分特征值问题的算法。对于多输入时滞系统部分特征值配置问题,给出了多步混合法和响应矩阵法。多步混合法延续了无时滞算法的特点。响应矩阵法可以在系统矩阵信息未知的情况下,通过测得的响应值实现特征值配置,具有计算量小和自由度高的特性。最后,分析了时滞高阶系统的稳定性,将时滞高阶系统的稳定性问题转化为一阶近似系统的稳定性问题,实现了对高阶系统在固定时滞处的稳定性判断。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病,是由于胰岛素分泌缺陷或其生物功能受损,或两者兼有引起。糖尿病可能导致各种组织,特别是眼、肾、心脏、血管、神经的慢性损害、功
在高等职业教育的微积分教学中,多元微分学是教学中的一个难点。教师应引导学生从不同角度采用不同的教学方法,把新旧知识联系起来,通过类比,达到化难为易,融会贯通
目的分析腹部B超检查在长期服用抗精神病药患者中的应用效果。方法选取2016年2月至2018年1月收治的80例长期服用抗精神病药物患者,均接受腹部B超检查。统计患者出现肝脏、脾
在铸造镁-锌合金中分别加入0.4%、0.8%、1。2%的稀土元素Nd,观察分析了试样的显微组织,测量了晶粒平均直径,并测定了合金的硬度和拉伸性能。研究结果表明,当镁锌合金中Nd加入量为1.2%时,
<正> 1983年11月中国社会科学院考古研究所内蒙队会同宁夏回族自治区博物馆对灵武县磁窑堡瓷窑址进行了调查。1984年秋考古研究所内蒙队在此进行了试掘。在试掘中因遇到遗迹
随着时代的发展,具有一定创新能力的人才在社会发展中才能占有明显的优势。平面构成课程作为艺术设计的基础课程,在教学改革实施后,教学效果得到明显改善,这对培养学生的创新能力
采用新工艺方案,配合使用成分改良了的熔剂,生产出了Al-5Ti-B中间合金。研究结果表明,Al-5Ti-B中间合金的微观组织得到改善,TiB2相呈细粒状,均匀弥散分布在α-Al基体上,平均尺寸为0
摘要:光学已成为一门越来越重要的学科,而应用光学课程作为一门专业基础课程在光学专业人才的培养方面起到了至关重要的作用。针对该课程传统教学方法手段的不足,本文研究了基于光学设计软件的课程建设内容与应用实践。  关键词:光学设计软件;应用光学;教学建设;应用实践  中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2015)34-0170-02  应用光学课程是光学专业人才培养方
在医学领域中,磁流体广泛应用于酶的固定化、细胞生物学、免疫测定、亲和层析及临床诊断和治疗等领域,例如其可作为磁共振成像的造影剂,将磁流体与抗体结合可用于生物分离,磁流体