【摘 要】
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在我国经济和社会快速发展的今天,志愿者在社会治理方面发挥着愈发重要的作用。志愿服务是社会文明的催化剂,在消解社会矛盾的同时,构筑了社会文明之网,成为了社会治理中的关键一环。在某种情境下,志愿者与非营利组织属于具有共同价值追求的伙伴关系。残障群体是社会的重要组成部分,助残非营利组织与助残志愿者一起成为了残障群体社会支持的重要来源。助残非营利组织致力于解决残疾人的需求问题;而志愿者为助残事业贡献宝贵的
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在我国经济和社会快速发展的今天,志愿者在社会治理方面发挥着愈发重要的作用。志愿服务是社会文明的催化剂,在消解社会矛盾的同时,构筑了社会文明之网,成为了社会治理中的关键一环。在某种情境下,志愿者与非营利组织属于具有共同价值追求的伙伴关系。残障群体是社会的重要组成部分,助残非营利组织与助残志愿者一起成为了残障群体社会支持的重要来源。助残非营利组织致力于解决残疾人的需求问题;而志愿者为助残事业贡献宝贵的时间和精力,在解决残疾人发展需求的同时,也促进了组织的发展。志愿者这种宝贵的人力资源开发过程,不仅与其自身的认知和动机有关,也和组织与志愿者的互动形式、志愿者管理模式有关,如果志愿服务过程中志愿者需求未得到满足,那么志愿者对组织的服务承诺可能会下降,并进而退出其服务岗位。为了探究哪些因素影响了志愿者在助残非营利组织继续提供服务的意愿,本研究重点关注了志愿者的自我认知、关系网络、组织认同、自我效能四个维度,以试图找出影响志愿者做出服务承诺的关键因素,并在此基础上提出助残非营利组织的志愿者管理策略。基于对深圳市56家助残非营利组织275份有效的志愿者答卷进行分析,结果表明:志愿者在参与到某一组织的志愿服务活动时,自我认知越全面,对组织的认同度也会更高,也越有可能做出长期的服务承诺。志愿者的自我效能是最核心的影响因素,志愿者在服务过程中获得感越强烈,越容易留在该组织继续服务。本研究认为助残非营利组织应当完善志愿者的管理,从提升志愿者认知层次、营造积极的志愿者关系网络、强化志愿者的组织认同和满足志愿者的内在需求出发,以更好地留用优质志愿者,从而实现社会公益服务资源的有效利用,促进社会文明进步。
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下肢康复外骨骼机器人是一种可穿戴式机械动力装置,可帮助下肢运动功能障碍患者进行康复训练和助力行走,从而缓解紧张的医疗资源和提高患者生存质量。现有的下肢康复外骨骼大多采用跟踪预设步态的被动控制策略,这种控制策略使下肢外骨骼呈现高刚度,当人机运动不协调时会对人体下肢造成牵扯甚至伤害。为降低下肢外骨骼呈现的刚度,论文搭建了下肢康复外骨骼并对柔顺控制策略展开了研究,主要内容如下:首先对人体下肢运动机理展开
可穿戴下肢康复外骨骼机器人已展现出使下肢存在行动障碍的人实现辅助行走、脑中卒等导致下肢运动受损的患者的康复运动等突出的功能,具有广阔的发展前景。人体表面肌电信号(Surface Electromyography,s EMG)能获取肢体运动的生理信息同时可反映了人体的运动意图。因此,利用s EMG,外骨骼机器人可望及时获得患者下肢运动意图,从而控制外骨骼实现与患者的协调康复运动。然而,基于s EMG
下肢康复外骨骼机器人是一种用于帮助下肢运动障碍患者恢复步行能力的康复医疗设备,在康复医疗领域具有广阔的应用前景。下肢康复外骨骼机器人具有强耦合复杂非线性的特点,机构与驱动系统均存在参数变化、外部扰动以及人机交互与耦合等突出因素影响,难以准确建模,控制难度大。本文基于计算力矩法,研究下肢康复外骨骼机器人运动控制问题,主要工作如下:讨论了人体下肢运动方式和关节的运动范围,分析了人体下肢步态特征与规律,
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