【摘 要】
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手动和半自动阀口袋套袋系统是目前粉体包装企业主要采用的生产方式,其生产效率较低且粉尘对工人身体危害较大。基于粉体自动化包装的无人工厂研发是目前粉体设备生产企业和加工企业研究的热点问题。尤其是目前人工成本的快速提高,这一趋势显得更为迫切和必然。本文以某企业实际需求入手,集成机器视觉、工业机器人、PLC控制系统,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态拾取系统,对该企业生产的超细粉体实现自动化包装,具体主要内
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手动和半自动阀口袋套袋系统是目前粉体包装企业主要采用的生产方式,其生产效率较低且粉尘对工人身体危害较大。基于粉体自动化包装的无人工厂研发是目前粉体设备生产企业和加工企业研究的热点问题。尤其是目前人工成本的快速提高,这一趋势显得更为迫切和必然。本文以某企业实际需求入手,集成机器视觉、工业机器人、PLC控制系统,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态拾取系统,对该企业生产的超细粉体实现自动化包装,具体主要内容如下:(1)对基于机器视觉的工件的图像处理方案进行研究,通过对阀口袋关键区域进行图像增强、斑点二值化、
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合成孔径声呐(Synthetic aperture sonar,SAS)是一种有效的水下目标成像方式,它可以通过增大发射信号带宽来提高距离向分辨率,但宽带条件下声呐系统换能器的阻抗会随着频率的增大而增大,而功率放大器的阻抗是一定的,二者难以匹配,严重影响输出波形。针对大带宽信号下声呐系统的功率放大器与换能器之间宽带匹配困难与换能器实现复杂、成本高的问题,本文研究了基于频率分集理论的合成孔径声呐成像
溶液除湿系统是克服传统压缩制冷空调系统能耗高,实现温湿度独立控制的高效方案。太阳能驱动的中空纤维膜溶液除湿系统利用太阳能再生溶液,实现能源高效利用。除湿器采用中空纤维膜组件,有效避免了气液夹带和霉菌污染空气等问题,因此膜式溶液除湿系统代表着溶液除湿的发展方向。迄今为止,对太阳能驱动的中空纤维膜溶液除湿系统的可行性研究和性能评估还很有限。为此,本文搭建系统实验台后完成实验测试并分析了不同工况的系统性
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