论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展和革新,嵌入性好、柔性可穿戴、亲肤无害的纱线状应变传感器受到广泛关注。纱线状应变传感器主要包括三类,单丝应变传感器、纱线应变传感器和绳类应变传感器。其中,包缠结构纱线应变传感器由于可伸长范围大、灵活可控、灵敏度高成为被关注的纱线应变传感器之一。包缠结构纱线传感器可采用包缠纱经导电处理或以导电丝纺纱而成,其传感性能不仅取决于导电敏感材料,也依赖于包缠纱结构。已有研究大多采用前一种方法,验证了包缠纱作为传感器敏感材料基材的可行性,并没有探讨包缠结构对于传感器性能的具体影响;个别研究注意到包缠纱结构对传感性能的影响,但没有深入分析包缠纱结构工艺参数与传感性能之间的关系。显然,无论采用哪一种方法制备包缠纱应变传感器,阐明包缠纱结构工艺参数与传感性能之间的关系对促进这类传感器的开发应用具有重要意义。鉴于关于包缠纱应变传感器的结构工艺参数与传感性能之间关系的研究不足,本课题主要研究包缠纱的包覆度及包缠结构对应变传感器传感性能的影响,以及针对包缠纱的内在力学性能引起的传感性能的不稳定性,探讨提高包缠纱应变传感器性能的优化方法。具体研究内容如下:(1)研究包缠纱不同包覆度及包缠结构对其机电性能的影响,发现包覆度对重复性、灵敏度和零点漂移有较大影响,对于阈值、响应时间影响较小,且单层和双层包缠结构影响灵敏度和重复性。针对包缠纱应变传感器对芯纱和外包纱的需求,将两种不同粗细的芯纱和一种外包纱在小样包缠机上进行试纺,选择20—45捻/cm共6个不同包覆度的包缠纱,随后经吡咯原位聚合,制备电阻式应变传感器。同时,采用同样包覆度,制备双层包缠纱,经吡咯原位聚合形成应变传感器。针对原位聚合导电包缠纱,测试聚合后包缠纱的拉伸断裂性能和应变-电阻性能。研究发现,导电处理使得包缠纱的断裂强力和断裂伸长率都有一定程度的下降,但并不影响用作传感器的使用。通过观察原位聚合导电包缠纱在不同应变条件下的电阻响应,计算其灵敏度、重复性、零点漂移量等传感性能指标,探讨包缠纱的包覆度对传感器机电性能的影响。结果表明,单层包缠纱和双层包缠纱的灵敏度均会随着包覆度的增大而逐渐增大,且在最大拉伸应变为30%时,包覆度为45捻/cm的单层包缠纱的灵敏度可达3.04,45捻/cm的双层包缠纱的灵敏度可达4.23,双层包缠纱的灵敏度显著高于单层包缠纱。就传感器阈值而言,采用应变逐渐减小的方法,依次采集包缠纱在1mm/s的拉伸速度和应变为5%、2%、1%、0.5%、0.2%和0.1%下的电阻,结果表明单层和双层包缠纱在0.5%应变下电阻变化最明显。针对传感器重复性,以10个拉伸循环计算重复性,以100个拉伸循环计算重复稳定性,结果表明随着包覆度的增加,单层包缠纱的重复性逐渐提高,在45捻/cm处重复性误差为5.9%,重复稳定性误差先减小后增大,在35捻/cm处最小。双层包缠纱重复性误差先减小后增大,在30捻/cm处最小,为2.04%,但重复稳定性误差呈现逐渐减小的趋势。同一包覆度下双层包缠纱比单层的重复性误差小,但重复稳定性误差比单层大。其次,为了表征传感器的响应时间,通过测试传感器在高速低拉伸应变下的电阻瞬态跃迁时间,实验结果表明,随着包覆度的增加,双层包缠纱的响应时间差异较小,均为120ms左右。最后评价了传感器的零点漂移量,通过表征双层包缠纱在30%拉伸应变下的电阻相对变化程度,结果表明随着包覆度的增大,零点漂移量先增大后减小,在30捻/cm处达到最大,为15.94%。(2)针对(1)中单层和双层包缠纱重复稳定性不足的问题,研究预拉伸导电聚合处理和PDMS涂层定型对双层包缠纱传感器传感性能的影响,发现预拉伸聚合处理和PDMS涂层定型处理都能明显增强重复稳定性,但不会显著改变响应时间和零点漂移量。鉴于前述研究发现,拉伸过程中导电层易被破坏,本实验提出应用预拉伸聚合导电处理。考虑到人体监测用传感器一般拉伸变形为20%左右,实验选择预拉伸30%进行吡咯原位聚合,并进行拉伸循环测试和表观形貌观察。针对传感器重复稳定性,通过最大拉伸应变30%且循环100次后进行表征,结果表明预拉伸聚合导电处理明显改善传感器的重复稳定性,重复稳定性误差随着包覆度的增加呈现先减小后增大的趋势,在35捻/cm处最小,为13.3%;不同包覆度间的传感响应时间没有较大差异,零点漂移量方面相较于未拉伸聚合的变化不明显,但随着包覆度的增大,零点漂移量呈先增大后减小的趋势。采用PDMS涂层定型处理进一步提高传感性能。原位聚合导电包缠纱经过涂层器获得均匀良好的表面涂层,进行拉伸循环测试和表观形貌观察。将涂层后纱线拉伸循环100次后表征传感器重复稳定性,结果表明PDMS涂层定型明显改善了包缠纱传感器的重复稳定性,重复稳定性误差随着包覆度的增加先减小后增大,在30捻/cm处最小,为12.8%,重复稳定性最好;相对而言,定型处理没有改变传感器的响应时间和零点漂移。(3)评价导电包缠纱应用用于人体运动姿态监测的可行性,结果显示优化选择的双层包缠纱传感器对不同关节及不同运动角度都有准确的动态响应,证实了传感器的在体实时监测功能。选择经过预拉伸处理的35捻/cm双层包缠纱,粘附在食指和膝盖关节处,通过控制肢体弯曲角度大小,观察其电阻响应。结果表明,针对于不同部位的弯曲角度变化,传感器能随运动角度实时响应,初步实现了在体监测的能力。综上所述,本课题研究了包覆度及结构对于包缠纱传感器的传感性能的影响,并进一步讨论了通过预拉伸聚合和PDMS涂层定型改善包缠纱传感器传感性能的可行性,阐明了包覆度对传感器的重复性、灵敏度、响应时间和零点漂移的影响规律,确定了改善传感性能的措施,即预拉伸聚合和PDMS涂层定型提高传感重复性及稳定性。这些研究结论为后续包缠结构传感器的设计开发及应用奠定了基础,同时也为应用包缠纱开发其它纺织电子器件提供了工艺指导。