单摄像机的应用由于视野范围有限、视角单一等原因暴露出不少弊端,无法实现大场景的监控,也存在着难以解决的遮挡问题。因此,多摄像机的出现则成为必然,随之而来的关于多摄像机环境下的行人连续跟踪、步态分析、虚拟现实等研究也势在必行,多摄像机的应用在解决了单摄像机存在的问题的同时,也提出了新的问题。所以对多摄像机目标交接的研究有着重要的理论价值和应用前景。本文主要对多摄像机环境下的目标交接问题进行了研究。主要工作分为2个部分:单摄像机的目标检测与跟踪和基于视野分界线的多摄像机目标交接。首先,分析研究了单摄像机下的目标检测与跟踪问题,这是多摄像机研究的前提和基础。目标检测采用背景差分法并加入了有权值的背景更新算法,以适应背景变换的场景。采用Mean Shift和卡尔曼滤波相结合的目标跟踪算法对目标进行实时跟踪,并验证了该算法实时性较好,鲁棒性较高。其次,深入研究了多摄像机目标交接的一些关键算法和技术,并提出了基于Harris角点匹配和单应矩阵的视野分界线生成算法,这是将图像配准的思想借鉴到视野分界线的生成上来,详细介绍了视野分界线生成的各个步骤及相关的实验结果,并验证了该算法的准确性和可靠性。最后,实现了基于视野分界线的目标交接算法,针对目标与摄像机视野分界线之间的距离不同提出了距离计算方案,采用距离计算方法实现对多摄像机环境下的目标交接。实验证明改进的目标交接算法简单、易实现、能够满足实时性的要求,目标交接率达到了86%以上,能够较准确的完成目标交接过程。