本文研究了一种由地磁传感器和单片机组成的磁航向测量系统。它能解算出航向值，并以数字量输出。当出现误差时，以椭圆假设为理论基础，能实现对系统的误差自校正、自动补偿的设备，是一种新型的智能传感器。目前的误差补偿是用计算机中的高级语言进行误差补偿。本文研究的磁航向系统不再依赖计算机，仅依靠单片机有限的资源，由单片机独立实现误差补偿和航向的解算。较目前的磁航向测量装置相比，它可以大大降低调试工作量和调试时对设备的要求。实验结果表明，不需要较多的标准设备的条件下，单片机系统中的误差补偿程序能够独立完成系统的误差补偿，并可以获得令人满意的航向精度。并且本系统具有体积小、重量轻、精度高、价格低等优点。可供部队战士和野外工作人员使用，也可应用于机器人、车辆、船舰等运载工具的测量方向的位置测量中。