随着城镇化政策的快速推进,道路的科学管理与维护问题日益突出。目前的中国国情是公路路线布局分散、变换快、数据信息量大等特点。长期以来,由于体制和技术上的原因,交通管理部门对公路的基本情况了解不全、不细、不透,难以对公路建设项目实行科学、全面的动态管理。急需一套完整、实时、高精度的道路普查采集系统,对公路的路面及景观进行采集与分析,为公路管理部门提供决策依据。现有的移动测量车造价昂贵、体积巨大,并不适用于车道窄、限载限高等复杂路况的农村公路。本设计的检测车以移动测量为技术背景,采用的车载多传感器数据采集系统具有体积小、载重轻、造价低、能满足路况复杂的农村公路的信息普查的特性需求。本文根据用户实际需求设计了一款道路普查多传感器采集系统。该系统整体分为硬件模块和上位机端的路面图像子系统、景观图像子系统、平衡度子系统。硬件部分采用PIC24F系列芯片作为同步传输板的主控芯片,使用GPS模块和高稳石英晶体为整个系统配备统一的时间基准。利用激光测距仪、加速度计、车轮编码器和黑白与彩色相机等传感器对路面与景观信息进行采集,为上位机端的图像子系统和平整度子系统提供原始数据支持。平衡度子系统利用加速度值、里程脉冲、激光测距值数据,对车辆的运动状态进行分析,得出路面的平整度情况。路面图像子系统对黑白相机拍摄的路面图像信息进行图像算法处理,识别定位出路面的病害(包括裂缝、破碎、坑槽、污染、阴影等)。景观图像子系统通过对彩色相机拍摄的道路周边环境信息,定位识别基础设施(路灯、交通指示牌、花坛等)完整度情况。系统实现道路信息全面准确的获取与处理。测试结果表明,道路普查多传感器采集系统实现了基于GPS授时的相机、激光测距仪、加速度计、编码器等多传感器数据采集及实时同步上传,并以时间作为纽带,实现了多种传感器数据配准。该系统具有实时性好、精度高、稳定可靠等优点,为交通管理部门进行公路管理、维护提供准确、科学的数据支持。