【摘 要】
:
近年来,基于生物电信号的各类研究在人机交互、假肢控制、临床诊断、医疗康复等诸多领域均得到了广泛的应用。在这其中,基于表面肌电信号的手势识别作为其中的一个重要研究分支,由于其方便采集、兼具实时性、无创性等诸多优势,也愈发受到科研工作者的重视,具有极大的发展潜力与前景。但与此同时,由于表面肌电信号自身所存在的信号强度弱、非平稳性、结构复杂、鲁棒性不强、易受噪音干扰的特点,都会导致最终的识别效果仍无法令
论文部分内容阅读
近年来,基于生物电信号的各类研究在人机交互、假肢控制、临床诊断、医疗康复等诸多领域均得到了广泛的应用。在这其中,基于表面肌电信号的手势识别作为其中的一个重要研究分支,由于其方便采集、兼具实时性、无创性等诸多优势,也愈发受到科研工作者的重视,具有极大的发展潜力与前景。但与此同时,由于表面肌电信号自身所存在的信号强度弱、非平稳性、结构复杂、鲁棒性不强、易受噪音干扰的特点,都会导致最终的识别效果仍无法令人满意。而近年来广泛应用于该领域的深度神经网络虽然可以在一定程度上提高手势识别精度,但也使得模型对实际部署的硬件设备的要求越来愈高。本文对此进行了研究,主要工作如下。对基于卷积神经网络的表面肌电手势识别算法进行了研究,现有的卷积神经网络随着模型的不断发展演化,其对内存、运算量的与日俱增的需求,与各类移动、嵌入式等资源受限设备的应用场景产生了矛盾。本文针对这一问题,引入了模型压缩的思想,从架构优化角度入手,提出了基于轻量级CNN的肌电手势识别算法,该算法基于深度可分离卷积与跨阶段模块搭建了网络模型,并在网络不同位置加设了三处快捷连接,并采用了标签平滑操作,以保证网络模型的轻量性与识别精度。在Ninapro公开数据库上的仿真结果表明,该网络架构中各模块的有效性以及该算法在减少计算量、参数量的同时,保证了手势识别的准确率。对基于循环神经网络的表面肌电手势识别算法开展研究,现有的基于卷积网络的肌电手势识别算法,受卷积核大小的限制以及卷积本身运算机制的限制,无法对肌电信号中的时序信息建立长期依赖,无法充分利用肌电信号中的时序特性。本文针对这一问题,提出了一个基于轻量级CNN-RNN的肌电手势识别算法,引入基于双向长短期记忆的循环神经网络,对深度可分离卷积提取到的特征进行时序建模,有效保证某个时间点上的肌电信号分类结果依赖于输入的整个时间序列。此外,考虑到信号通道上的特征差异,本文还对提取的时序特征应用注意力模块,实现时间维度上的权重重分配。在Ninapro公开数据库上的仿真结果表明,借助双向LSTM与注意力机制,该算法进一步提升了肌电信号的手势分类精度。
其他文献
机械臂因其高效率而越来越多的被应用于各种场合,通过对其末端的位置进行控制即可完成搬运、喷涂等工作。随着生产要求日益复杂,人们期望机械臂能够完成一些与环境交互的任务,此时,需要实现机械臂的柔顺控制。在实际应用中,难以获取准确的环境信息和精确的机械臂动力学模型,这对柔顺控制的实现造成了巨大的挑战。本文以阻抗控制理论为基础,以多关节机械臂为研究对象,在环境信息不确知、机械臂模型无法准确建立的条件下,研究
随着通信技术的迅猛发展,功能单一的前端射频器件已经逐渐不能满足不同环境下的通信需求,因此高度集成的多功能天线正逐渐取代单一功能的天线并成为了新的研究热点。同时随着无线终端设备数量与种类的迅猛增长,越来越多的通信频段被使用在不同的领域。频谱效率不断提高的同时也带来了新的挑战,相近频段的设备之间极易产生干扰,因此在无线通信系统的整体设计中,天线作为发射和接收无线射频信号的重要器件需具备对谐波信号的抑制
彩色图像复原是利用退化过程中的部分先验知识来恢复已退化图像的本来形态。现实中的彩色图像在数字化和传输过程中常受到成像设备的影响和外部环境噪声的干扰,从而会在彩色图像上产生一定的噪声和模糊。噪声和模糊会使彩色图像变得不清晰,甚至覆盖图像特征,给后续分析和处理带来困难。作为众多计算机视觉任务的预处理步骤,彩色图像复原在图像处理中得到了广泛地关注。相对于灰度图像,在RGB彩色空间中每个彩色图像都包含三个
随着机器人技术在工业领域、医疗领域等领域进一步的深入应用,对基于多源信息感知的机器人智能化需求愈迫切。其中,除视觉感知外,触觉感知在智能机器人技术中受到越来越多的关注。例如,在工业领域,为完成对不同硬度物体的安全可靠的抓取任务,机器人可通过触觉感知确定物体硬度,以施加合适的抓取力度;在医疗领域,机器人可通过触觉感知模拟医生的触诊操作,提高手术的成功率。因此,研制触觉传感器系统,提高机器人的触觉感知
辅助驾驶、自动驾驶等新兴智能驾驶技术为毫米波汽车雷达提供了广阔的发展的前景。传统的红外、图像传感器、超声波雷达在夜间在恶劣天气环境条件下工作性能较差,77 GHz毫米波汽车雷达系统在夜间、暴雨和大雾等复杂天气条件下均表现良好。考虑到车辆空间的限制,汽车雷达天线要求轻量化、低体型、低成本,毫米波雷达的设计却面临着体积大、体积小等问题。由一系列周期性亚波长单元组成的透射阵列因其波束赋形功能的高灵活性和
基于深度神经网络的分类技术被广泛应用在自然语言处理、文字识别、计算机视觉等领域,但是其容易受到对抗样本的影响而发生错误分类。研究图像识别对抗样本能够帮助人们认识深度神经网络模型的脆弱性,同时思考网络模型存在的安全隐患并加以完善。在实际场景中,对抗样本的攻击场景以黑盒攻击居多,基于这种特征,本文提出了两种黑盒攻击方法,用来研究对抗样本生成。论文首先提出了一种基于扰动关键区域和贪婪局部搜索技术的对抗样
软体机器人是机器人领域研究的热点方向,相对于传统的刚性机器人,软体机器人具有安全性,在人机交互或者与受到冲击等的情况下,不会对人或物产生损伤;独有的柔顺性,使得软体机器人具有广阔的应用前景,在医疗康复、空间探索、农业生产等方面有较高的实际应用价值。由硅胶等软质材料浇筑的软体机器人存在迟滞性突出的缺点,迟滞非线性现象会影响软体机器人的运动性能,为进一步的模型控制带来困难。基于软体机器人中的迟滞现象,
随着互联网和信息技术的快速发展,自媒体作品等数字化作品由于易传播、易复制的特性导致侵权现象频发。因此,需要对数字化作品的版权保护进行研究。传统的数字版权管理方式大多采用中心化管理模式,这种方式存在确权的周期长、数据存储的安全性低等问题。区块链技术具有去中心化、不可篡改、可溯源的特点,为实现自媒体版权的可信管理提供了一种解决思路。本文研究了基于区块链的自媒体版权管理,提出了一种基于区块链的自媒体版权
当今,汽车出行给人们带来便利的同时也给交通安全增加了很大的压力。其中,长时间的驾驶导致的疲劳行为以及不规范的分心驾驶行为是导致交通事故频发的主要原因。为此,本文主要研究了基于机器视觉的驾驶行为分析识别方法以及设计了一套实时边缘系统,其主要工作如下:首先,本文研究了基于迁移学习的驾驶行为识别方法。该部分主要分为对驾驶行为识别方法的研究以及图像增强技术的技术研究,以及公开数据集上的实验设计与分析。驾驶
在视频监控以及人机交互等计算机视觉领域,行为识别技术都有巨大的研究以及应用价值。随着人体姿态估计技术的成熟和图卷积技术的引入,基于骨架数据的行为识别方法因其对人的外观变化具有较高的鲁棒性的特点,而成为新的研究热点之一。但是有监督方法训练得到模型泛化能力有限,只能工作在训练所使用的数据类别上。而人体行为的复杂性和多样性给收集新的行为数据并进行标记整理的工作带来了巨大的挑战。这些无不阻碍了行为识别技术