无人机现已成为各国竞相发展的热点。无人机具有体积小、机动灵活、对气象条件要求低等优点，可以在上空进行长时间侦察;无人机造价低廉，由于不需要承载机组人员，搜索工作也不需要现场参与，只需远距离控制，对搜索人员自身的安全提供了保障。无人机可以携带多种传感器，能提供多种形式高分辨率的目标信息。导弹落区范围广，设备回收搜寻困难，而回收式固态弹载数据记录仪系统工作稳定、可靠，可以完整地记录导弹飞行过程中需要测试的各种环境参数。　　本课题利用无线通信技术、配合无人机飞行平台，介绍了一种基于无人机的弹载记录仪回收系统的设计。该系统包含了弹载记录仪内置的信标机，采用GPS定位和无线模块结合的方式，机载探测器内部的无线模块将接收到从信标机发送出来的信息。通过无线电传播的方式，信标机将其所在的地理位置送回到探测器的无线模块中，然后无线模块通过RS232串口，将所获取的地理位置信息显示在地面监控站，从而获得存储器的具体位置。　　本课题通过低功耗处理器MSP430和射频传输芯片nRF24L01组成的机载探测器和信标机，创建了基于无人机的弹载记录仪回收的设计平台。为了信号很好的传输，应选择空旷的无人区域，没有其他噪声的干扰，这样对弹载记录仪定位搜索的精度有了更深的提高。为了弹载记录仪定位的精确度，本课题选择了基于RSSI定位算法，这样可以缩小搜索的区域，有利于存储器的快速回收。　　通过系统的测试，结合GPS定位可以快速的将数据存储器进行回收，对获取弹载记录仪的地理位置信息具有很高的实时性。