论文部分内容阅读
欠驱动水面无人艇的动力学分析和运动控制研究
【机 构】
:
太原理工大学
【出 处】
:
太原理工大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
螺旋锥齿轮是机械传动的基础元件,其空间形状和加工技术相当复杂。随着工业化的迅速发展,对这类齿轮的加工精度要求越来越高。由于机床调整误差、机床本身的制造误差、齿面的热处理变形等,齿面的加工误差是不可避免的。在加工螺旋锥齿轮时,机床调整是按照名义调整参数进行调整的,因此补偿机床调整参数来反调修正齿面误差是完全可行的。为此,本文根据螺旋锥齿轮加工过程及原理,深入研究了齿面数学建模、三维几何建模及误差修正
高速公路软基处理的研究还停留在局部的、分散的处理方案及效果评价方面,系统地研究优化设计方面还是一块很大的空白.该文在高速公路软基处理优化设计评判程序和评判原则方面
该文通过对钻孔岩芯、测井曲线的分析研究,以及对大量样品进行测试分析,详细研究了鲁西地区石炭二叠系烃源岩的有机地球化学特征.主要运用层序地层学的原理和方法体系,利用有
本矿位于宁夏回族自治区中东部地区,面积约85km2。侏罗系直罗组下段砂岩含水层(Ⅱ)及2~6煤间砂岩含水层(Ⅲ)是对本井田影响较大的含水层,本论文主要对2号煤顶板含水层水位进
该文从套管的设计、注水、腐蚀、射孔、固井质量等引起套管损坏的方面进行论证分析,对套管损坏的机理进行了深入研究,探讨了引起套管损坏的各种原因.研究结果发现,虽然套管损