史密斯预估器能够有效地解决现代工业生产过程中的时滞问题,避免时滞因子对系统带来的巨大影响,这很大程度上取决于精确的系统预估模型.当且仅当控制对象和预估模型完全匹配时,系统才能取得很好的控制性能.然而在实际工业生产过程中,往往很难做到这点.本文主要针对积分时滞系统稳态误差、参数不确定性、模型失配问题,采取不同的控制方案对系统进行调节,并且对系统的稳定性,调节时间等方面进行了研究.本论文的主要工作有以下几个方面:1、研究了积分时滞系统(IPDT)史密斯预估器的稳态误差和扰动误差问题,针对不同的误差来源,采用不同的方法对控制器进行设计,以消除误差对系统产生的影响.2、探讨了参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题,给出了设计方案.不确定性参数引起了系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型.本文采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节.其次,增益和时间常数的不确定性可以通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰动的不确定性通过采用合适的自适应率进行自调节.3、研究了模糊动态参数史密斯预估器的模型失配问题,主要涉及到增益失配,时间常数失配和时滞时间失配,根据不同的失配因素引入开关控制环节对失配误差进行滤波.同时,采用内模控制器对前向控制器设计,考虑到设计参数的不变性难以应对变化的控制对象参数,本文结合模糊控制对控制器参数进行修正.最后,通过与现有的控制算法进行对比,验证所提方法的有效性.