无刷直流电机本体不包含电刷及换向器，有效解决了直流电机换向过程中所存在的换向火花等问题，而无刷直流电机的无传感器技术克服了电机安装位置传感器的诸多弊病，使无刷直流电机的应用领域进一步拓宽，也成为新的研究热点。本文对无刷直流电机无传感器控制及其精确转子位置检测技术进行了研究，研究内容主要包括：根据无传感器控制的无刷直流电机在需精确位置控制场合的应用及特殊要求，在分析无刷直流电机数学模型和工作原理的基础上，提出一种通过对电机逆变侧所通PWM脉冲进行计数的转子位置检测方法及其校正算法，并对其工作原理进行了详细的分析，理论证明了所提方法不仅实现无刷直流电机的无传感器控制，而且实现了对转子位置的精确检测。基于MATLAB/Simulink仿真环境，建立了基于PWM脉冲计数转子位置精确检测方法的无传感器控制系统的仿真模型。仿真验证了理论分析的正确性。设计了基于TMS320F2812的无刷直流电机无传感器控制系统硬件平台，实现对无刷直流电机无传感器控制。实验结果证明所提转子位置精确检测方法具有较高的检测精度，基于PWM脉冲计数转子位置检测的无刷直流电机无传感器控制系统具有良好的控制性能，满足系统要求。