杂光背景下星点目标提取算法研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dyflovedyf
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星敏感器是通过对恒星观测来提供姿态信息的姿态测量器件,具有测量和高精度的优势,广泛应用于各类航天器的姿态测量及自主姿态控制中。星图降噪是星点提取的前提,而星点提取则是星敏感器获取星像位置的过程,星图降噪的程度直接决定了星敏感器姿态测量精度。随着对星敏感器测量精度的要求日益提高,需要对星图的降噪过程深入研究,从而降低提取目标的虚警率。本论文结合高精度星敏感器目前的实际需求,重点研究星敏感器星图降噪过程与星点提取,并且探索更有效地提高星敏感器精度的技术方法与途径。研究内容主要包括以下几个方面:  (一)、回顾星敏感器的发展历程和研究现状,介绍了星敏感器的基本原理,指出星点提取是决定星敏感器精度的重要环节。同时对星敏感器的国内外研究现状进行了分析和研究,对星点目标提取现状进行了介绍。  (二)、对星图进行了噪声分析,分析了噪声来源及特性,建立了星图模型。讨论了几种背景对消法的利弊,提出了形态学背景对消方法,着重分析了此方法的优点及处理结果。将灰度形态学运于目标检测中,提出了一种基于灰度形态开、闭运算的非线性背景估计方法,然后论述了运用灰度形态Top-Hat变换的小目标检测方法。同时运用自适应阈值法提取目标点,且用质心法确定星点质心坐标。  (三)、本文还针对星点分布特点采用了二阶微分算子,首先简单介绍了比较经典的图像边缘检测算子及其具体的实现原理,从噪声影响和边缘的形态入手,以拉普拉斯边缘检测三种算子模板为例,分析了三种模板处理结果,在此基础上修改模板的参数得到新的模板,将新模板作为滤波降噪提取目标的模板。
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