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城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及跟踪算法研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qy313

【作 者】

：

叶刚 

【出 处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2016年01期

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