随着EDA技术的快速发展，SOPC技术应运而生，SOPC因综合了硬件快速性与软件灵活性的特点，且能够满足实时图像处理所需要的实时性和准确性要求，因而逐渐成为实现实时图像处理技术新的方式，在这种背景下，本文基于SOPC的虾仁图像处理系统设计，该系统被设计用于现场条件下大批量虾仁物料的实时分拣。　　 本文采用基于SOPC的嵌入式系统与彩色线阵CCD相机相结合的技术，研究了一种适用于虾仁色选的图像处理系统。此图像处理系统包括FPGA图像处理板卡、虾仁色选异物检测算法和Nios程序三部分。本文设计的FPGA图像处理板卡是运行虾仁色选异物检测算法FPGA程序和Nios程序的硬件平台，FPGA图像处理板卡设计涵盖主处理器及外围器件芯片选型、板卡电路原理图及PCB设计。虾仁色选异物检测算法由verilog描述，该算法被划为成虾仁物料RGB图像输入缓存、图像背景与正副品查表二值化、二值化背景图像四领域实时分割、虾仁异物背景与正副品颜色比例识别、阀门控制、获取虾仁物料RGB图像SOPCBuilder用户自定义IP核、二值化数据查找表存储SOPCBuilder用户自定义IP核、系统参数配置SOPCBuilder用户自定义IP核等子算法。Nios程序设计的内容包括对SOPCBuilder用户自定义IP核的驱动、将系统参数固化至Flash存储器等。　　 虾仁色选图像处理系统是虾仁色选机的重要组成部分，其设计的好坏直接影响了虾仁色选机的剔除效果。论文根据虾仁色选的实时性要求，以Altera公司StratixⅡ系列FPGA为主处理器，采用彩色线阵CCD相机作为虾仁物料的图像采集装置，详细介绍基于SOPC的虾仁色选图像处理系统。