基于机器视觉的纸张叠层间接计数方法研究与应用

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在包装、印刷部门业务调度过程纸张计量、分解等工序,目前采用的方法主要有人工测量和机械设备测量,由于人工计数受主观因素影响较大,机械设备易对纸张造成损坏,本文设计了基于机器视觉的纸张叠层间接计数系统,采用基于机器视觉辨识纸张及测量厚度,利用数显高度尺测量总高度计算纸张张数。本文主要的研究内容及相关结论包括:针对标准纸张叠层数量多,检测高度高,单视角成像难以获取整体信息,多视角全方位获取图像成本较高,分段采集图像后拼接式的计数方法,算法较复杂等问题,设计了采样式间接计数方法,首先用数显高度尺测量整垛纸的总高度,然后对叠层侧面上、中、下三个位置进行取样建立纸张压力厚度模型,通过视觉的方法计算一个标准张所占的厚度,最后根据总高度与单张厚度的比值,估算整垛纸张数量。实验证明该方法简单快捷,准确率高。针对用全局特征做图像分割后进行纸张计数存在阈值难以选取的问题,根据纸张边缘灰度跳变特征,设计算法检测标记之间的纸张数量,首先从标记的颜色分布特征分析,可以用灰度投影的方法判断计数的起止点,其次为了保护纸张边缘特性,选择保护边缘的平滑滤波器进行滤波处理,并用二维Gabor滤波器对纸张边缘进行增强,最后由于叠层纸张不可避免的存在突起或浮起、纸张松散、间隙宽大等问题,对纸张排列空间位置关系和纸张平均宽度进行分析和估算,有效控制了漏检、误检的情况,提高了计数准确率,计数准确率可以达到98%以上。最后设计了自动化的纸张叠层计数系统,并对不同批次的一系列相似叠层进行计数。测试结果表明对于检测高度在1米以上叠层纸张计数效果理想,计数准确率在99%以上,同时分析了产生误差的因素及优化方向。
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