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随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模集成电路以及计算机技术的发展,永磁同步电机由于体积小、功率密度高、效率和功率因素高等优点得到了广泛的应用。直接转矩控制是在20世纪80年代针对异步电机提出的,是继矢量控制之后的又一高性能交流电机控制策略。随着直接转矩控制策略在永磁同步电机中的理论基础的解决,永磁同步电机的直接转矩控制策略也受到了越来越多的关注。本文首先介绍了坐标变换的原理,然后从永磁同步电机的模型出发,论述了永磁同步电机直接转矩控制的基本理论,推导出了传统直接转矩控制策略的空间电压矢