球磨机是对生产原料进行粉磨加工的关键设备。由于缺乏有效的检测手段获取球磨机的负荷状态,因此对球磨机工作状态的调整缺乏可靠依据。实际生产过程中,球磨机大多工作在效率较低的空磨或者饱磨状态,大量的能源及耗材在这个过程中被白白浪费。如何有效的对球磨机负荷状况进行识别是提升其运行效率、降低生产成本的关键。因此,对球磨机负荷检测方法的研究及检测系统的研发就显得很有意义。本文对球磨机负荷检测系统使用的检测方法进行了细致研究,并对这些方法的优缺点进行了具体的分析。结合球磨机工作原理及特性,提出了一种基于嵌入式技术,通过分析球磨机发出的磨音信号来获取其负荷状态信息的方法。本文重点对球磨机负荷检测系统的软件部分进行设计。负荷检测软件的数据采集、人机交互、系统调度等工作由OMAPL-138处理器的ARM内核负责完成。具体而言,通过在嵌入式Linux下植入录音软件,实现对球磨机磨音信号的采集功能;通过使用共享内存进行数据中转的方法,实现嵌入式平台上ARM内核与DSP内核的核间通信功能;通过嵌入式Qt实现系统的图形化人机交互功能;通过客户端/服务器网络架构实现系统的网络数据传输功能;通过设计对应的Linux驱动程序,实现系统4~20mA工业电流的输出功能。负荷检测软件对球磨机负荷状态的分析和判断由DSP内核完成。利用DSP内核在数学运算上精度高、速度快的特点,对磨音信号进行时域滤波、时频转换、神经网络分析等处理,最后获得了球磨机的负荷状态信息。经过测试,球磨机负荷状态检测系统的软件部分使用简单、运行稳定,能够准确的对球磨机负荷状态进行检测。通过检测结果,工作人员能够对球磨机的给料量、钢球的添加量进行有效的调节,从而保证球磨机能够安全、高效的运行。