论文部分内容阅读
超声波电机具有低噪声、无电磁干扰、惯性小、响应快等诸多优点,在一些应用领域将替代传统电磁电机。超声波电机应用的广泛开展有赖于电机本体及其驱动/控制系统整体性能的改善以及合适的控制策略研究。然而超声波电机的可控变量较多,且变量间存在耦合,对超声波电机的在线控制变得复杂。本文研究超声波电机的低频PWM控制策略,分析了通断、正反转以及正反转停三种低频PWM控制策略的原理,在DSP与CPLD相结合的两相行波超声波电机驱动控制实验平台上,研究了这三种低频PWM控制策略的实现方法;从定子行波振动状况、开