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论文主要研究将MA技术应用于解决WSN路由问题，首先对现有的WSN路由算法作了详细的研究，提出了基于网格的信息驱动路由算法，即把整个网络划分成一系列网格，目标落在某一小格内任意一点的概率相同的前提下的信息驱动路由算法。然后，提出了IDSQ-MA路由算法，即把MA引入IDSQ中，用MA来收集协同组内成员的数据，提高信息精度。仿真表明，改进后IDSQ的算法的性能优于原路由协议。