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汽车工业的不断发展的同时，汽车业也带来了很多弊端，如环境污染，噪声污染等。同时，能源危机也越来越严重，因此电动汽车得到越来越多的关注，而其性能的优劣主要决于轮毂电机的控制系统。本文就以永磁同步电作为轮毂电机，对其控制性能进行了深入研究。本文首先叙述了关于永磁同步电机控制系统的研究背景研究意义以及国内外研究现状，在此基础上，详细分析了永磁同步电机的数学模型，并介绍了基于SVPWM的永磁同步电机控制系统，采用了Id=0的SVPWM的矢量控制策略。根据传统PI算法存在的缺陷，将模糊控制和P