【摘 要】
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自80年代中期以来，我国陆续从国外引进、自行设计了一批柔性制造系统，随着时间的推移，其控制系统暴露出一些问题：有的元器件老化频出故障，同型号产品市场早已淘汰不生产，元器件难以更换，导致系统瘫痪；进口系统缺乏详细技术资料，系统维护、故障检修很不方便；早期引进的系统控制功能比较单一，满足不了多品种零件的混合加工需求等等；需要对这些系统进行升级改造。 本文介绍了我们在此方面所做的研究工作。所研究的
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自80年代中期以来，我国陆续从国外引进、自行设计了一批柔性制造系统，随着时间的推移，其控制系统暴露出一些问题：有的元器件老化频出故障，同型号产品市场早已淘汰不生产，元器件难以更换，导致系统瘫痪；进口系统缺乏详细技术资料，系统维护、故障检修很不方便；早期引进的系统控制功能比较单一，满足不了多品种零件的混合加工需求等等；需要对这些系统进行升级改造。 本文介绍了我们在此方面所做的研究工作。所研究的对象是80年代中期引进的DENFORD FMS系统。针对这套FMS存在的问题，详细
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