离心现象在我们的日常生活和工业生产中都随处可见。目前,利用离心原理的机械设备主要是离心泵、离心分离机等,而以离心力来推进机构运动的方法迄今为止还没有人涉足。本文对离心力驱动装置建模和运动仿真分析,针对能使离心力大小为周期性变化的机构运动特性进行了多电机同步控制的理论与试验研究。首先对离心力驱动装置建立了数学模型,分析了装置在不同运动初始情况下给定工作点的运动情况,得出运动方程式,借助Matlab绘制出运动轨迹曲线。对于本离心力驱动装置,所需离心驱动力是由一个主电机和两个从电机一起驱动离心质量块来得到的,从电机与主电机之间运动的同步程度对最终产生的离心力周期变化状况起着决定性的作用。因此,为了满足主从电机运动的同步要求,本文基于PID同步控制算法,使用AT89S52单片机作为系统控制器对主从电机进行了运动控制分析,设计制作了控制硬件系统,开发了控制软件程序,搭建了试验驱动装置。试验装置的控制系统由AT89S52单片机、LED数码管、电机驱动及光电编码器等模块组成,驱动系统主要包括一个步进电机、两个直流电机和机械传动系统等。实验装置的运行结果较好地验证了控制系统的正确性和有效性,并证明了离心力驱动的这种实现方式的可行性。