随着科技的发展，车辆驾驶日趋简单化、智能化。车载子组网、自动驾驶等技术极大地改变了人们的行车体验。通过这些新兴技术，驾驶员在驾驶过程中可以获得超越视距的路况信息，提高反应速度，减少事故的发生。预计在不久的将来，具备全自动驾驶功能的汽车会真正走向市场。同时，利用这些技术，人们可以建立更加智能、更加复杂的交叉路口调度模型，以解决交通拥堵带来的能源消耗和环境污染等问题。在交叉路口处频繁地刹车起步会加重车辆的能耗负担，保持车辆行进时速度平稳可以有效降低油耗，节省行车时间。本文提出一种新的基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型，包括车队组建及其行驶模型、交通灯控制模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶过程中通过车间通信组成车队。车队通行前主动与交通灯建立通信，提交调度所需信息。交通灯汇总各方向的车队信息后做出调度方案，将交叉路口以“时间片”的形式分配给各通行车队。实验结果表明，本文所提模型在节省能耗和提高通行效率方面有良好效果，较传统模型和感应式模型有显著提高。