【摘 要】
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本文通过轨迹规划和谱分析研究了一类波方程的输出追踪与镇定问题.本文的结构安排如下:第一章是引言,该章节主要介绍本文的研究背景、意义,以及之前相关的一些成果,并给出了
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本文通过轨迹规划和谱分析研究了一类波方程的输出追踪与镇定问题.本文的结构安排如下:第一章是引言,该章节主要介绍本文的研究背景、意义,以及之前相关的一些成果,并给出了轨迹规划和谱分析的研究思想.在第二章中,考虑了一维波方程的输出追踪问题,其中参考信号为谐波信号,控制和性能输出是非同位的.首先通过输出设计了状态观测器,估计系统状态.然后利用估计的状态,设计控制器,使性能输出追踪到给定的参考信号,并保持闭环系统所有状态有界.在第三章中,考虑了一维波方程的稳定性问题.根据算子半群理论,证明了该方程解的适定性.参照[1],对该方程进行谱分析,得出了系统的稳定性条件.
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