CAN（ControlAreaNetwork，控制局域网）总线是一种非常成熟的总线，由于其稳定性和极强的抗干扰能力，很多军用武器系统也采用CAN总线进行通信。本文的研究基于某大型复杂武器系统，CAN总线是该武器系统的主要通信总线。调度算法可以提高总线的负载能力和抗干扰能力。CAN总线调度算法分为静态调度算法、动态调度算法和混合调度算法。本文选定两个消息集合，对各种调度算法的特性进行了检验，并比较不同的调度算法的优缺点。混合调度算法综合了静态调度算法和动态调度算法的优势，但是其分析非常复杂。本文基于静态调度算法的分析，给出了TSM（ThreeSubsetMixed，三子集混合调度）混合调度算法的响应时间分析，并对分析进行了验证。TSM混合调度算法提升了系统处理高优先级消息的性能，但同时降低了处理低优先级消息的性能。CAN总线上的错误会极大的降低总线通信性能。本文研究了在不同的错误速率对各种调度算法的影响，并比较不同调度算法抵抗错误的能力，同时研究了错误对总线通信的影响。非周期消息是总线上较常见的一种消息，通过用非周期消息之间的最小间隔作为周期，把非周期消息等效成为周期消息。本文研究了非周期消息对总线的影响，并研究了非周期消息时间间隔的分布对总线的影响。CANoe是模拟CAN总线的商业软件，通过设定系统相关参数对总线系统进行模拟，检测理论分析的正确性。使用CANoe搭建Alpha系统平台，对系统性能进行全面评估。