小、暗、多、快目标的分布式主动测量系统布站概念研究

来源 :中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:DDD1968
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小、暗、多、快目标的分布式主动测量系统中测量设备的合理布站,是实现靶场对小、暗、多、快目标运动特性测量的关键技术之一。对分布式主动测量系统布站概念的研究,目的是通过合理的分布式布设高速像机的方法,克服目标尺寸小、数量多、运动速度快、自身不发光的弱点,提高靶场对小、暗、多、快目标测量的技术能力。论文阐述了国内外对小、暗、多、快目标测量技术的现状和发展,深入分析了现代靶场测量系统中测量设备的布设方法,结合测量任务和测量要求,提出了采用凝视方式,在目标落区不同方向上布设高速图像采集系统和激光照明系统,多台像机同步触发拍摄快速运动小目标,通过光纤传输系统将图像高速传输到远端图像记录存储系统,提取目标信息,分析目标运动特性。图像采集系统采用多台高速像机分布式布站方式进行视场拼接来扩大测量区域,靶场光线条件不好时,由激光照明系统照射视场区域,提高目标与背景的对比度,提高目标成像质量,提高系统的测量精度。本系统像机布站方法具有简单、灵活、快速、适应性强、扩展自由、测量精度高等优点。论文首先建立了双目交汇测量系统的数学模型,分析了双目交汇测量系统中不同布站方式下的有效视场和相关参数。建立了多台高速像机分两侧布站的数学模型,分析了多台像机拼接的有效视场与站点距离、两台高速像机的基线距离及单台像机视场角、高低角之间的关系。将局限于二维平面的有效视场分析扩展到三维空间有效视场区域分析,在保证有效视场和测量精度的前提下对布站方式进行了优化。提出了在靶场测量区域的底部和正前方布站的创新方法。在有效视场的底部布设的高速像机采用非交汇方式,非交汇条件下高速像机布站主要用于测量目标的飞行速度。高速像机正对目标来袭方向布站,在有效视场内能拍摄多个目标序列图像,通过曲线拟合可以确定目标旋转运动轨迹。同时,通过在待测目标上加标记,可以实现基于单台像机的姿态测量。正前方布站与两侧和底部布站相结合的方式,多角度覆盖了目标待测区域,提高了测量系统对小、暗、多、快目标的捕获率和测量精度。论文对小、暗、多、快目标的分布式主动测量系统布站概念进行了理论和仿真两方面的研究和探讨,提出了在测量区域的底部和正前方布设高速像机的的创新方法,并提出将有效视场的分析从二维平面扩展到三维空间的创造性的理论和方法,完成了相关的仿真工作。
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