近年来,随着人们对于物质文化生活的要求不断提高,产品更新速度加快,产品日趋多样化,这导致工业生产对多品种、中小批量生产的要求越来越高,工业机器人能够代替人做某些单调的工作,具有一定的通用性、柔性,近年来获得了获得大量应用并且应用量逐年增加。然而,传统的集成方法仅考虑单个工作站的应用,传统的工业机器人针对特定操作对象、特定作业工艺设计软件,忽视了软件系统中的可重构部分,加工对象的变化将导致一系列结构的改变,这些改变耗时、耗力,尤其是在软件应用方面,需要重新设计软件、测试、检测。这一模式制约了工业机器人性能的发挥,使得工业机器人的柔性优势不能充分发挥。因此,如何解决这些难题,从而最大程度实现工业机器人的柔性具有十分重要的现实意义。工业机器人在工业生产中能代替人做一些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在焊接、铸造、热处理、喷涂、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,代替人完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。由于应用领域的不同,工业机器人集成软件需要根据作业领域、作业对象的加工工艺等的不同进行不同的编程。若按照传统的集成方法,需要对机器人每个作业过程进行编程,这将严重影响机器人的使用效率。通过分析这些作业过程,我们可以提取其中的共同部分,在系统设计初期,将共同部分设计成构件形式,构建构件库,这样就可以在不同的作业对象、作业工艺中调用经过测试的构件,通过构件重用,减少软件设计工作量。本文结合工业机器人的实际应用,探讨了软件工程构件技术在工业机器人系统中的应用,通过分析工业机器人集成技术的特点,设计了工业机器人焊接构件和工业机器人铸造构件。采用构件技术的工业机器人系统,不仅可以使机器人灵活适应不同产品、不同工艺的需求,而且可以花更少的代价引入新工艺,提高了设备的使用效率及生产效率,增强企业的竞争力。