永磁同步电机模型预测控制是一种高性能的永磁同步电机调速系统控制策略,其产生于工业生产过程控制中,是一种具有动态响应速度快,目标函数配置灵活,易于处理非线性约束问题等优点的在线优化控制算法。本文针对模型预测控制对电机参数变化敏感性高的问题,以模型预测电流控制为例,对参数变化引起的模型预测控制性能下降问题进行研究。本文对电机参数变化引起的单矢量、双矢量、三矢量模型预测电流控制策略的影响进行了详细分析,确定出各个控制环节的电流预测误差表达式。通过对电流预测误差表达式进行简化,建立了电流预测误差补偿数学模型。依据该数学模型,可以实现电机参数变化引起的各个控制环节的电流预测误差的有效估计。根据分环节补偿的思想,本文提出,在原有的以电机参数标称值建立的模型预测控制系统上,将电流预测误差模型计算得到各控制环节的电流预测误差,分环节补偿到原有的控制算法中,实现电机参数变化引起的电流预测误差的合理补偿的解决方案。根据电机参数变化对单矢量、双矢量、三矢量模型预测电流控制的影响不同,提出永磁同步电机参数误差补偿-单矢量、双矢量、三矢量模型预测电流控制策略。在一台6kW永磁同步电机控制系统上,本文进行参数变化对三矢量模型预测电流控制的暂、稳态影响进行分析,并对本文所提出的永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制策略的可行性进行实验验证。实验结果表明,本文所提出误差补偿算法能够实现参数变化引起的电流预测误差的有效补偿。