自导引车辆(AGV)是一种智能运输设备,电池为AGV提供动力,具有电动车的特点。目前,镍镉电池,铅酸电池和锂电池都可以作为AGV的主要动力电池。铅酸电池和镍镉电池具有低比能量、低循环寿命、高的自放电率和环境污染等缺点。锂电池具有体积小、无记忆效应、高能量密度、高循环寿命、低自放电速率和无污染的优点,正在被广泛地应用在AGV、电动车等领域。根据用于AGV电力系统的设计要求,开发一种电池管理系统(Battery Management System,BMS),确保电池组安全高效运行。本文首先介绍了电池管理系统的国内外研究现状,并分析了BMS的研究意义。其次分析了BMS中的两个关键技术:参数检测技术和均衡技术。通过比较现有的参数检测手段,选用集成芯片测电压,选用NTC电桥测温度,选用霍尔电流传感器测电流,选用多通道双向反激式变压器拓扑作为均衡的技术方法。根据AGV系统的技术要求设计并实现了控制技术、参数检测技术和均衡技术。软件编写着重介绍了LTC6804和LTC3300的驱动编写思想。最后,在研制的电池管理系统上,主要进行参数检测试验和均衡试验,试验结果表明,本系统可以达到设计要求。