火箭弹飞行控制模块的设计与仿真

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火箭武器是地面压制兵器,随着战斗纵深加大,目标的距离越来越远,要求火箭弹射程相应增加,于是无控火箭弹散布较大的缺点越加突出。这就要求利用控制技术,以便大幅度地提高大射程战术火箭弹的精度。本文以某火箭弹为研究对象,设计了火箭弹控制系统。在常用坐标系下,推导了空间运动的数学模型,设计了方案飞行弹道。利用小扰动理论和系数冻结法,对火箭弹的空间运动数学模型进行简化,得到了扰动运动数学模型,从而推导出弹体的传递函数。然后介绍了火箭弹的控制原理、结构、方式以及执行装置。文章对火箭弹动态特性作了分析研究,得到了自由扰动、阶跃偏转运动的方程和曲线。文章随后详细分析设计了控制系统俯仰、滚转通道的控制器并整定了控制器参数。最后,针对设计的控制系统,利用Matlab软件的NCD模块给出了控制系统的优化结果。经过计算机仿真,结果表明,控制系统的设计是可行的。
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