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认罪认罚案件中的有效辩护研究
【出 处】
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江西理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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气动软体驱动器由于安全性高、环境适应能力强、无污染的特点,已成为软体机器人使用最为广泛的驱动器之一,在空间探索、搜救系统、仿生学、医学手术和康复等领域都有较高的应用潜力。现有关于软体驱动器的研究集中于建立运动学模型对驱动器的运动进行预测,没有考虑驱动器运动过程中内部压力的变化。为了探究驱动器运动过程中内部压力的变化,将驱动器简化为弹性圆管推导了其内部气体流动的控制方程,分析了不同结构参数下的驱动器