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SARS-CoV-2病毒Spike蛋白介导的细胞融合效率新型检测系统的建立与mRNA候选疫苗研究
【出 处】
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南华大学
【发表日期】
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2020年01期
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针对现有穿刺手术机器人远程中心运动（RCM）无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题，提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先，基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构，用于保证穿刺手术过程中远程中心运动的精度与安全性；然后，结合串联机械臂搭建穿刺手术机器人系统以保证较大的工作空间；最后，进行本文设计混联式机器人与现有基于主动式RCM约束（ARCMC）的
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