斜拉桥拉索具有质量轻、柔度大、阻尼小、固有频率低等特点,在外部荷载作用下,拉索很容易产生多种形式的有害振动,拉索振动控制对延长拉索使用寿命、确保桥梁结构安全具有重要意义。拉索振动控制方法包括气动减振措施、阻尼耗能减振、主动与半主动控制等。本文应用超磁致伸缩作动器,针对磁致伸缩作动器力-磁模型、磁致伸缩作动器PID控制、拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制开展研究,论文完成的主要工作包括:(1)搜集与整理了国内外相关文献,综述了拉索振动控制、磁致伸缩作动器、PID控制等研究现状。(2)介绍了磁致伸缩作动器基本性能以及各种设计参数取值,开展了在偏置磁场下磁致伸缩作动器力学性能研究,得到了磁致伸缩作动器力-磁模型。(3)阐述了PID控制的基本原理和控制方法,建立了磁致伸缩作动器动力学模型,得到了磁致伸缩作动器力-位移的传递函数,应用不同PID控制方法对磁致伸缩作动器进行数值仿真分析,并对结果进行对比分析。(4)采用磁致伸缩作动器作为控制元件,建立了施加轴向控制力的拉索-磁致伸缩作动器系统运动方程。(5)基于Simulink仿真平台,设计拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制策略,进行了自由振动、简谐振动、随机激励等荷载条件下拉索控制仿真分析,并对仿真结果进行分析。