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作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,随着现代控制技术和电子元器件的发展,永磁交流伺服系统的技术达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,研究永磁同步交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。本文分析了永磁同步电动机的数学模型;应用矢量变换原理,推导出了永磁同步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型;阐述了永磁同步电动机矢量控制理论,并分析了id=0控制、最大转矩控制、弱磁控制,cosφ=1控制,最大效率控制,通过比较,选择id=0控制作为本文永磁同步电动机矢量控制理论基础